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Motorisation d'une machine d'emballage de chocolats
4 moteurs asynchrones et leurs embrayages pneumatiques ont été remplacés par 4 servomoteurs Siemens. La gestion de chaque moteur est réalisée par un contrôleur propre qui possède localement toute « l’intelligence » du mouvement, de manière à conserver l’interface des signaux électrique d’origine avec l’automate et la boucle de sécurité de la ligne .